PSim enviroment



PSim Enviroment
Общая информация
Установка программы
Скачать
Настройка программы
PSim explorer
PSim engine
Демо-проекты





















PSim Enviroment
Общая информация

     Psim Enviroment является проблемо-ориентированным программным обеспечением для решения задач моделирования динамики многомассовых систем идеально-твердых тел.
     Программа предназначена для быстрого и эффективного построения динамических моделей механических (физических) систем,  основанного на геометрических (3-х мерная модель системы в формате VRML 97)  и физических (масса, тензор инерции, хар-ки трения)  параметрах составляющих такой системы. При этом не требуется математического описания динамики и кинематики тел системы.
     Программа позволяет производить визуализацию пространственной 3-х мерной модели динамической системы.
     Немаловажной составляющей программы Psim Enviroment является подсистема обмена данными в реальном времени с другими пакетами имитационного математического моделирования что дает возможность ее применения для упрощения процесса постройки и синтеза систем управления и регулирования механическими системами.

     Потенциальные области применения:
  • Моделирование динамики робототехнических комплексов,..........

Основные характеристики системы Psim Enviroment

  • Физическая подсистема основана на Open Dynamic Engine (ODE),ODE Site, ODE User Guide
  • Графическая подсистема   DirectX (DelphiX), DelphiX Site
  • Все тела являются абсолютно твердыми
  • Визуализацоннная и колизионная подсистема работают на основе пространственной модели, представленной в формате VRML 97.
  • Реализовано 6 основных типов сочленений (Joints):
  • Реализовано несколько моделей контакта
  • Двухсторонний обмен данными с внешним приложением (на основе концепции Shared memory)
  • Возможность Real-Time моделирования.
  • Встроенная система редактирования параметров модели и отдельных объектов (тел, сочленений, материалов...) 

Программная система PSim Enviroment состоит из 2-х составляющих
  • PSim Engine собственно Run-time среда моделирования




Version 0.45, 10 Nov 2004
Zvonarov Anton aka Sps, 2004. All rights reserved.