Psim Enviroment является проблемо-ориентированным программным обеспечением для решения задач моделирования динамики многомассовых систем идеально-твердых тел.
     Программа предназначена для быстрого и эффективного построения динамических моделей механических (физических) систем,  основанного на геометрических (3-х мерная модель системы в формате VRML 97)  и физических (масса, тензор инерции, хар-ки трения)  параметрах составляющих такой системы. При этом не требуется математического описания динамики и кинематики тел системы.
     Программа позволяет производить визуализацию пространственной 3-х мерной модели динамической системы.
     Немаловажной составляющей программы Psim Enviroment является подсистема обмена данными в реальном времени с другими пакетами имитационного математического моделирования что дает возможность ее применения для упрощения процесса постройки и синтеза систем управления и регулирования механическими системами.

     Потенциальные области применения:

• Моделирование динамики робототехнических комплексов,..........

Основные характеристики системы Psim Enviroment